조선은 저고도 비행 중 비행경로를 변경할 수 있는 인공지능 기술을 적용한 중거리 전략미사일을 시험했다. 이 기술은 상대의 추적과 요격을 더욱 어렵게 만들 수 있다. 시험발사는 김정은 조선로동당 총비서가 직접 참관했다. 조선 매체는 미사일이 원산 일대에서 발사돼 약 1,000km 떨어진 지정 표적을 명중했다고 보도했다. 한국군은 별도로 미사일이 700km 이상 비행했다고 밝혔으며, 일본 방위성은 비행거리를 약 680km로 평가했다. 조선 당국은 이후 이처럼 서로 다른 비행거리 발표를 두고 한국과 일본의 추적 능력에 한계가 있다는 증거라고 지적했다.